如题，在课件给出的源代码中，对速度做显示欧拉积分时，最后乘以了一项math.exp(dt * -6)，这一项是怎么来的。是类似damping的东西吗？
应该是用来简化处理damping的，可以参考之前课程弹簧质点系统的代码
是的，这是一种很简易的damping实现，效果并不算好。正版的搞法应该是 Rayleigh damping model: 参见 http://barbic.usc.edu/femdefo/sifakis-courseNotes-TheoryAndDiscretization.pdf Page 33
惊了，原来看过这个，除了第四章。。。
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