taichi.math中的mat2等,和taichi.Matrix有什么区别?

文档中介绍中,taichi.math有:mat2/mat3/mat4等类型。
请问使用这些类型与使用taichi.Matrix会有什么区别?
关于taichi.Matrix只在“元编程”中有介绍。

这是一些图形学API里的命名传统,比如mat2 = matrix2x2(dtype是由ti.init(default_fp=…)决定的)

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谢谢!不是图形学专业的,所以不太了解 :joy: