请问一下version 1.6.0 的版本还有 ti.dynamic 这个函数的类似功能嘛？
在sand_wheel_2D 这个demo 里面的res, penalty, pushing force, base_data_t 如何input
这个没记错好像是定义动态数据结构的？和ti.dence类似？具体是啥不记得了。请问下你这个dome在哪里找到的？是不是你打成了tc.dynamics?
搜了一圈，貌似从0.7.xx 开始就没有ti.dynamics了，建议从taichi_element 里面的case找