Taichi 分享会火热进行中，来看看近期有哪些令人心动的话题吧！
4/15 日刚结束北京 Meetup 的线下面基，线上分享会也给大家安排上了！
4/26 与 4/27 日两天连播，爱学习的你准备好了吗？
这两场直播将迎来两位社区嘉宾，感谢浙江大学竺可桢荣誉学院光电科学与工程系周晨旭和香港科技大学电子及计算机工程系博士徐浩。他们将分别带来最近大火的 NeRF 和 SLAM 的相关分享，对这两个话题感兴趣的小伙伴记得预约直播~
1. Exploring NeRF: My Journey Through Research and Code
时间：4/26 20:00
讲师：周晨旭，浙江大学竺可桢荣誉学院光电科学与工程系三年级本科生。目前在浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室担任研究实习生，由周晓巍教授指导。研究领域为 3D 计算机视觉，特别是 3D 重建和生成以及它们在混合现实和机器人技术中的应用。
内容介绍：
在这次分享会上，我将向大家介绍我最近在 NeRF（Neural Radiance Fields）方面的学习和研究，主要介绍我是如何学习和阅读这个项目的论文和代码。NeRF 是一种利用深度神经网络来重建三维场景的方法，它可以从一组稀疏的二维图像中生成逼真的新视角。NeRF 在计算机视觉和图形学领域都有很大的影响和潜力。我将从 NeRF 的基本原理、实现细节、优缺点和应用场景等方面进行分享，并与大家一起交流讨论。
GitHub: Xuer04 (Zicx) · GitHub
个人主页: Zicx's homepage 🏡
2. 无人机集群的协同定位与建图以及其中的高性能数值计算
时间：4/27 20:00
讲师：徐浩，香港科技大学电子及计算机工程系博士，师从沈劭劼教授。现任大疆多源信息融合算法工程师。研究领域包括，1）无人机集群的状态估计；2）协作与分布式SLAM；3）自主无人机系统。在TRO，RAL，ICRA 等多个机器人顶刊顶会发表论文并担任审稿人，并发布了包括 D2SLAM，Omni-Swarm，VINS-Fisheye，TaichiSLAM, FoxTracker 在内的多款开源算法和软件。
内容介绍：
近年来，无人机集群技术发展迅速。在完全自主的无人机集群中，一项非常关键的技术是无人机集群的状态估计和 SLAM（CSLAM）。集群的状态估计算法使得无人机集群摆脱对于 GNSS（全球定位系统），UWB 地面基站或者动作捕捉系统的依赖；并可以工作在室内，缺乏纹理等野外等各种复杂环境。
这一技术对无人机集群执行互相避障，协同工作，未知环境探索都至关重要。另一方面，无人机状态估计的去中心化的算法架构可以使得无人机集群系统摆脱对地面节点在内的单点的依赖，分布式的算法设计则会更一步地利用无人机上有限的算力，达成 1+1>2 的效果。这一技术是无人机集群从实验室走向民用，工业应用的关键技术。
本分享将会从嘉宾的研究工作出发，由浅入深地探讨无人机集群从相对定位到分布式协同建图在内的课题，并对其中涉及的高性能数值计算部分进行重点讨论。尤其讨论 Taichi 编程语言在相关研究的应用潜力，并分享有关自主机器人所需要的高性能数值计算，分布式计算的个人思考。
如何参加：
-
腾讯会议 ： 613-3256-2788
-
扫描下方二维码，立即预约活动
安装 Taichi：
确认你已经安装了 Python3，在终端输入：
$ python3 -m pip install taichi
升级 Taichi （推荐）：
$ python3 -m pip install –-upgrade taichi
安装 Nightly-build （新手最好不要混装） ：
$ python3 -m pip install -i https://pypi.taichi.graphics/simple/ taichi-nightly 安装完毕之后可以尝试运行
$ ti gallery