在从1.4.1版本升级taichi1.5.0后，我发现物理仿真的帧率有着显著性下降，这在后续会优化吗？
在从源码编译taichi1.6.0后，我尝试了unity 隐式有限元的demo，发现几个问题：
1、在更换更复杂的四面体模型后，现有的参数无法保证数值稳定，必须减小时间步长，或者降低杨氏模量，但是隐式有限元不是无条件稳定的吗？
2、在减小时间步长后，同等参数下，graph.py可以以较高帧率运行，但是kernel.py与unity中运行的帧率都会显著下降，这又是为什么呢？
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我也遇到了同样的问题，通过对比不同版本的profile发现我的代码在运行示例的3D隐式有限元时，隐式积分的计算kernel有较大的运行时间差距
Hi，想问一下是在跑python脚本的时候性能有问题还是unity中性能有问题呢？
隐式方法理论上确实是无条件稳定，但是用迭代法求解线性系统可能因为迭代次数不够导致没解干净，所以出现了不稳定；在换更复杂模型后可以试试增加迭代次数，或者换用direct solver试试
都存在性能问题。
对于python脚本，使用相同模型相同参数，substeps=40时，cgraph.py计算效率显著高于kernel.py，cgraph.py的帧率能够达到35fps，执行kernel.py的帧率则只有4.6fps。
对于unity，在参数相同的情况下，帧率基本与kernel.py相同，在4帧左右，即使脚本是在执行计算图。
@tianlajiangjun 在python 环境下使用cgraph 能够有效的降低python 的launch overhead 所以在kernel 计算量比较小的情况下确实速度优势会大一些。
但是unity 里面应该cgraph 和kernel 的速度应该都差不多，但是理论上都该是35fps 这个级别，如果方便的话能否提供一个unity的复现脚本呢？