使用Taichi模拟橡胶封闭气体模型，请问气体粒子和橡胶粒子间的相互作用怎么计算？用什么方法模拟出来比较真实呢？我尝试使用ＦＥＭ和mpm_lagrangian_forces来模拟橡胶，感觉结果不是自己想要的。