请教一下FLIP与MPM的区别

请问各位老师同学:

就流体来说,FLIP和MPM具体区别在哪?

貌似都是p2g, grid op, g2p。但是flip在网格上完成了pressure projection。而MPM压根就没有pressure projection,却算了个应力来更新动量。很奇怪为啥没有pressure projection也能保持divergence free呢?