胡大神的ipc的代码怎么没有demo

我最近一直在尝试用复现ipc,奈何进展缓慢。突然发现胡大神两年前拉了一个IPC的分支,写了几个相关的代码。不过只有计算梯度和Hessian矩阵的部分,并没有找到相关demo的代码。有谁知道是什么情况吗?
https://github.com/yuanming-hu/taichi/blob/ipc/newton_ipc_whole.py
以及1800行的计算距离的代码简直是可怕,好几百个变量,佩服大神。

哈哈那个不是我写的,是 squarefk 写的,我弄进来测试编译时间的。

他有一个带 demo 的 IPC:

这样子啊,谢谢大佬