这次作业是 A Moving Least Squares Material Point Method with Displacement Discontinuity and Two-Way Rigid Body Coupling | Yuanming Hu 这篇论文的一个简单复现。
文中 cpic 的方法支持了刚体与 mpm 粒子的双向耦合，同时也部分支持了用很薄的刀刃对 mpm 粒子进行切割，本次作业的重心更多放在了切割上（其实是双向耦合还没调出来）。
祝大家切得开心。
成功效果展示
运行方式
python3 main.py
future works
刚体移动时经常会发生少量粒子穿透的现象，之后有空再试着修一修。