一个固体力学问题：为什么first Piola Kirchhoff应力的散度就是弹性力？

[beidou]

一个固体力学问题：为什么first Piola Kirchhoff应力的散度就是弹性力？

[beidou]

这个提问不是空穴来风，我在很多文献里都看到了同样的论述，例如

An Implicit SPH Formulation for Incompressible Linearly Elastic Solids - Peer - 2018 - Computer Graphics Forum - Wiley Online Library

再例如

A method for animating viscoelastic fluids | ACM Transactions on Graphics

是否有什么定理或者物理解释？

[YuPeng]

Hi @beidou, 这个可以从连续介质力学的动量守恒公式得出。具体可以参考蒋陈凡夫老师的MPM siggraph course中的公式105-108。提前需要了解：divergence theorem。

[beidou]

谢谢