分别运行在Difftaichi中的diffmpm.py文件与Chainqueen中的walker_2d.py文件,发现实现的效果基本是相同的,而二者的代码却让我感到疑惑,前者用到了taichi语言进行编写,而后者更多的用到的是tensorflow与深度学习的知识,并且调用了许多不明所以的库与函数
代码文件分别存在于:
希望能有人帮我解答,感谢!
ChainQueen的例子因为当时taichi还不成熟，所以用了tensorflow来写，建议还是可以直接看difftaichi的例子就行 
好的，非常感谢╰(´︶`)╯