在今天这节课上到中间的时候就已经感觉听不懂了
感觉课程的门槛还是比较高的，特别是没听过的专业词汇太多了
（还是说我太菜了╯︿╰
置顶帖的阅读材料有一些
不过还是感觉很硬核的样子。
我个人认为实在有困难，又不是相关专业的，理论推导就忽略吧。真说起来坑还是很大的。
能把结论/得出的公式和代码对应上（课程中的示例代码），就差不多了能跟上课程了。
你在自己改着试试，论坛里应该会有dalao实现其他的算法，一般都是附源码，也能跑着玩一玩。
不是有图形学的笑话么：
搞不懂数学公式，如何调试代码？
改一改正负号，轮流交换下 x,y,z 的坐标，…
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怎么说呢，要是看一般的英文文章还好，像这种太硬核的…
另外我觉得这样学下去又变成调参工程师了鸭
为什么会变成这样呢……第一次接触到了机器学习，有了能做一辈子朋友的Taichi。两件快乐事情重合在一起。而这两份快乐，又给我带来更多的快乐。得到的，本该是像梦境一般幸福的时间……但是，为什么，会变成这样呢……
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一拳一个白学家
具体指的是哪里？
lec02 主要讲了两大部分：
- 弹簧质点系统 + 时间积分方法
- 光滑粒子流体力学 SPH
时间上的中间大概在讲各种积分方法。
我在看积分方法，或者更具体的说线性方程组的解法。推荐点资料：
推荐一手 E. Ward Cheney - Numerical Mathematics and Computing-ed6
8.2 Iterative Solutions of Linear Systems / Basic Iterative Methods
讲了
- Jacobi method
- Gauss-Seidel method
- successive overrelaxation (SOR) method
给了求和形式的公式，便于你写循环。也给了矩阵形式的公式，便于展示各种方法的统一性。
每个方法都带有简短的 A 为 3x3 的例子，也有伪代码，书还另附 fortran 代码。
理论分析也都有，感觉很不错。
中文的资料可以去搜 迭代法解线性方程组，大概是数值分析/计算方法课程的内容。
或者更简单点，去翻翻类似 常用数值算法 一类的参考书，一般都附代码。
不太深究理论，能运用这个方法应该是够了。
这个算法搜一搜各种语言的实现都有，开源库我看也有。
更新：
隐式欧拉法中 jacobi 矩阵的计算
PDF 讲的非常详细。例子都是三维 + 考虑阻尼，需要改成二维+恒定阻尼。
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